+86-451-82113377
Китай, г. Харбин, р-н Сянфан, пос. Синфу, дер. Бэйцзо, ул. Хунсинси, д. 2.
+86-451-82113377
QF—OR800A — это интеллектуальный робот для инспекции и рабочих операций, объединяющий функции осмотра, управления и аварийного реагирования. Робот использует технологии SLAM-навигации, распознавания и анализа изображений, многоосевого синхронного управления, обработки данных от множества датчиков. Он обладает функциями автономной навигации, считывания показаний приборов, инфракрасного измерения температуры и диагностики частичных разрядов. Робот оснащен шестиосевым коллаборативным манипулятором и набором рабочих инструментов.
Интеллектуальный внутренний робот для инспекционных и рабочих операций QF-OR800A
QF—OR800A — это интеллектуальный робот для инспекции и рабочих операций, объединяющий функции осмотра, управления и аварийного реагирования. Робот использует технологии SLAM-навигации, распознавания и анализа изображений, многоосевого синхронного управления, обработки данных от множества датчиков. Он обладает функциями автономной навигации, считывания показаний приборов, инфракрасного измерения температуры и диагностики частичных разрядов. Робот оснащен шестиосевым коллаборативным манипулятором и набором рабочих инструментов. Благодаря алгоритмам 3D-зрения реализовано высокоточное позиционирование объектов. Оборудование предназначено для работы в распределительных помещениях подстанций 35–110 кВ. Робот может заменить обслуживающий персонал при выполнении инспекции и переключательных операций с распределительными шкафами.
● Двухфункциональная интеграция Робот сочетает две функции: инспекцию и рабочие операции. Он не ограничивается только осмотром, может выполнять активные технологические операции.
● Двухрежимная работа Робот поддерживает два режима работы: интеллектуальная автономная эксплуатация и работа под контролем оператора, что обеспечивает более безопасную и надежную работу.
● Интеграция множества инструментов Робот оснащен набором рабочих инструментов: выкатной тележкой, нажимным механизмом, механизмом отключения, поворотным захватом, заземляющим ножом и др. Покрывает основные требования к переключательным операциям в распределительных шкафах.
● Высокопроизводительное шасси Робот использует полноприводное четырехповоротное шасси с независимой подвеской, обладает отличными ходовыми характеристиками и высокой адаптивностью.
● Обеспечение безопасности: Робот выполняет удаленную автономную работу без участия персонала, что исключает риск травм при ручных операциях. Робот поддерживает два режима работы: интеллектуальный автономный режим и режим под контролем оператора, повышает безопасность операций и гарантирует стабильную работу электрооборудования.
● Интеллектуальная эксплуатация и техническое обслуживание: Данные инспекции и рабочих операций робота сохраняются в архиве. Благодаря бэкенд-системе осуществляется постоянный мониторинг состояния, температуры и других параметров оборудования. С помощью расчетов больших данных анализируются тенденции работы и потенциальные риски, снижается вероятность серьезных аварий.
● Снижение нагрузки и повышение эффективности: Робот заменяет обслуживающий персонал при круглосуточной инспекции, регулярных переключательных операциях и аварийном реагировании. Сокращает потребность в персонале и снижает рабочую нагрузку. Повышает эффективность эксплуатации и скорость реагирования при неисправностях оборудования.
Инспекционный контроль
● Распознавание изображений
● Инфракрасное измерение температуры (тепловизорный контроль)
● Диагностика частичных разрядов
Рабочие операции
● Переключательные операции в ячейках распределительного устройства (горячее/холодное резервирование): местное/дистанционное переключение поворотных устройств, вкатывание/выкатывание выкатной тележки, включение/отключение заземляющего ножа
● Управление кнопками микропроцессорных устройств защиты и просмотр параметров
● Экстренное аварийное отключение
| Параметр | Значение |
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 800×600×1500 мм |
| Масса | 160 кг |
| Условия эксплуатации | Температура: −5 °C … +50 °CОтносительная влажность: 5% … 95% |
| Максимальный угол преодоления подъёма | 15° |
| Максимальная высота преодолеваемого препятствия | 50 мм |
| Время автономной работы | > 5 ч |
| Тип навигации | Лазерная навигация |
| Системы безопасности | Ультразвуковое обнаружение препятствий + безопасная контактная кромка + лазерная защита от падения |
| Манипулятор (роботизированная рука) | Номинальная нагрузка: 5 кгТочность повторного позиционирования: ±0,2 мм |
| Рабочие инструменты | Выкатная тележка, кнопки, аварийное отключение, поворотный захватДиапазон рабочей высоты: 800 … 2000 ммТочность повторного позиционирования: ±0,5 мм |
| Инструмент для заземляющего ножа | Диапазон рабочей высоты: 700 … 850 ммТочность позиционирования: ±0,5 ммНоминальный крутящий момент: 240 Н·м |
Воздушный колпачок является основной запасной деталью воздухораспределительной системы котла с циркулирующим кипящим слоем. Он изготовлен методом литья из высокохромового жаропрочного и износостойкого сплава, обладает свойствами жаростойкости, стойкости к эрозионному воздействию частиц и ударопрочности. Устанавливается на воздухораспределительной плите. Первичный воздух из воздушной камеры проходит через мелкие отверстия колпачка и подаётся вверх, обеспечивая равномерное псевдоожижение слоевого материала в топке, полное сжигание топлива.
Соединительная тяга паровой турбины — ключевой передаточный элемент исполнительного механизма главного стопорного клапана и регулирующего клапана паровой турбины. Она соединяет масляный сервомотор со штоком клапана, передаёт усилие открытия и закрытия, регулирует степень открытия клапана, обеспечивает регулирование расхода пара на входе в турбину, а также стабильный пуск, останов и регулирование нагрузки паровой турбины.
Лопасть перегородки, также называемая неподвижной лопастью паровой турбины, встроена и закреплена на теле перегородки паровой турбины. Изготовлена прецизионной формовкой из жаростойкой легированной стали, обладает термостойкостью, стойкостью к эрозионному воздействию высокоскоростного потока пара, отличной устойчивостью к ползучести и усталости. Как неподвижная деталь проточной части, она не вращается вместе с ротором, упорядочивает канал потока пара, ускоряет и изменяет направление высокотемпературного высоконапорного пара, обеспечивая воздействие потока на подвижные лопасти под оптимальным углом для преобразования энергии и повышения эффективности совершения работы агрегатом.
Короткий участок трубопровода для угольной пыли является соединительной запасной деталью трубопровода пылеприготовительной системы котла. Изготовлен из износостойкой легированной стальной трубы, устойчив к эрозионному воздействию частиц угольной пыли и обладает высокой износостойкостью. Применяется для локальной замены и наращивания трубопровода угольной пыли, соединения отводов, тройников и других элементов, транспортирует смесь угольной пыли и первичного воздуха.
Колпачковая гайка с наружным шестигранником сочетает функции стопорения и защиты. Наружный шестигранник обеспечивает удобство монтажа и демонтажа с помощью гаечного ключа. Сверху гайка имеет закрытый колпачок, который защищает резьбовой конец болта, предотвращая воздействие влаги и пыли на резьбу, а также коррозию и заедание резьбы.
Балансировочный диск паровой турбины является важным элементом для уравновешивания осевой силы ротора. Изготовлен методом ковки из жаростойкой легированной стали, собран в единое целое с главным валом, на поверхности диска выполнены уплотнительные зубья. В процессе работы за счёт перепада давления пара с обеих сторон создаётся обратная уравновешивающая сила, которая компенсирует большую часть осевой силы, действующей на ротор, снижает нагрузку на упорный подшипник и уменьшает риск износа упорных вкладышей.
Труба для удаления шлака является важной запасной деталью напорного износостойкого трубопровода системы удаления шлака котла с циркулирующим кипящим слоем. Изготовлена из износостойкой жаропрочной легированной стальной трубы, устойчива к эрозионному воздействию горячего золы и шлака, обладает высокой износостойкостью. Предназначена для транспортировки горячего донного шлака из нижней части топки в охладитель шлака, обеспечивает непрерывный вывод шлака и поддерживает баланс слоевого материала в топке.
Футеровочная плита мельницы это износостойкая защитная запасная деталь внутренней стенки корпуса мельницы. Изготовлена методом литья из высокохромового износостойкого сплава, имеет высокую твёрдость, устойчива к ударному износу частиц угольной пыли. Футеровочные плиты закреплены внутри корпуса, защищают основной металл корпуса, изолируют стенку от прямых ударов стальных шаров и сырого угля.
Гребенчатое паровое уплотнение относится к лабиринтным уплотнениям. Оно собирается в полное кольцо из нескольких дуговых сегментов уплотнения; с внутренней стороны выполнены чередующиеся по высоте гребни, а с тыльной стороны установлены пружинные пластины. Пар проходит через зазоры между гребнями, подвергается многократному дросселированию, и давление снижается; в камерах между зубьями образуются вихревые потоки, рассеивающие кинетическую энергию. За счёт этого снижается утечка пара и повышается эффективность проточной части энергоблока.
Золотник стопорного клапана среднего давления и регулирующего клапана среднего давления паровой турбины — ключевой подвижный уплотнительный элемент системы регулирования впуска пара энергоблока, применяемый совместно с цифровой электрогидравлической системой регулирования DEH. Он обеспечивает управление открытием и закрытием проходного сечения в режимах пуска и останова энергоблока, регулирования нагрузки, поддержания стабильного давления и аварийного отсечения.
Радиальная уплотнительная пластина является основной уплотнительной запасной деталью вращающегося воздухоподогревателя. Изготовлена из тонкого листа износостойкого жаропрочного сплава, отличается хорошей упругостью, устойчивостью к высоким температурам и эрозионному воздействию пыли. Устанавливается на радиальном торце ротора воздухоподогревателя, вращается вместе с ротором и плотно взаимодействует с неподвижной секторной плитой, перекрывая радиальный зазор, препятствуя утечке газов с газовой стороны на воздушную и снижая потери от подсоса воздуха.
Подшипник паровой турбины является основным опорным элементом ротора паротурбинной установки. Делится на опорные и упорные подшипники, выполнен с вкладышем из баббита, обладает хорошими антифрикционными, несущими и демпфирующими свойствами. Воспринимает собственный вес ротора и осевую силу тяги, обеспечивая стабильное вращение ротора на высокой скорости. Изделие имеет высокую точность изготовления, рационально спроектированную масляную клиновую структуру, позволяет формировать стабильную смазочную масляную плёнку, снижать потери на трение шейки вала и гасить вибрации при эксплуатации агрегата.
Направляющий конус устанавливается внутри горелок, трубопроводов или сопел котла, изготовлен литьём из жаропрочного износостойкого сплава, термостоек, устойчив к эрозионному воздействию пылевоздушного потока и высокотемпературному окислению. Конус имеет обтекаемую форму. Его основная функция изменить направление потока, выровнять поле течения смеси пылевидного угля и первичного воздуха, снизить вихревое сопротивление, обеспечить равномерный и стабильный выход пылевоздушного потока, оптимизировать условия воспламенения, повысить эффективность сжигания и уменьшить шлакообразование на соплах.
Сопло горелки ключевой элемент системы сжигания в топке котла. Прецизионно изготовлено методом точного литья из жаропрочного износостойкого сплава, термостойкое, устойчиво к эрозионному воздействию пламени и высокотемпературному окислению, длительно выдерживает лучевое тепло топки и удар потока пылевоздушной смеси. Это выходной канал для подачи пылевидного угля и первичного воздуха в топку. Оно формирует оптимальную структуру пылевоздушного потока, стабилизирует воспламенение, интенсифицирует процесс сжигания, снижает потери от неполного сгорания и уменьшает шлакообразование.
Резьбовое кольцо паровой турбины является важной стопорной и позиционирующей запасной деталью клапанов паровых турбин и прецизионных передающих узлов. Изготовлено с высокой точностью из высокопрочной жаростойкой легированной стали, имеет высокую точность резьбы и равномерную твёрдость. Обладает отличными свойствами термостойкости, сопротивления релаксации и усталости, подходит для условий эксплуатации агрегата при высокой температуре и высоком давлении.
Болты цилиндра высокого и среднего давления — специальные высокотемпературные шпильки для горизонтального разъёма цилиндра высокого и среднего давления паровой турбины. Они стягивают верхний и нижний фланцы цилиндра, обеспечивают герметичность горизонтального разъёма и устойчивы к воздействию высоких температур и давлений, а также знакопеременных термических напряжений при пусках и остановках.
